Artista de Las Palmas de Gran Canaria, Pintor y Grabador. Abstracción
El 17 de febrero de 1926 nace en Las Palmas de Gran Canaria. Su vocación por el arte le lleva a la experimentación autodidacta, creando revistas artesanales. A su admiración por la figura de Dalí y el mundo del surrealismo se unirá su amistad con Felo Monzón y Martín Chirino, que le ayudaran a crear un estilo propio.
Desde 1950, realiza sus primeras tentativas aborigenes y constructivistas, mientras expone sus acuarelas en el Círculo Mercantil de Las Palmas. Millares es el primordial del grupo LADAC (Los Arqueros del Arte Contemporáneo), cuya primera exposición colectiva en el Museo Canario de Las Palmas crea gran polémica en la prensa. En 1951 tiene su primera exposición individual en la península y expone en la I Bienal Hispanoamericana de Arte en Madrid.
Seguidamente expone en la II Bienal Hispanoamericana de Arte de La Habana, XXVIII Bienal Internacional de Venecia y el Instituto de Estudios Hispánicos de Tenerife. En 1956 organiza el I Salón Nacional de Arte No Figurativo en Valencia.
La fundación del grupo El Paso, en 1957 coincide con su exposición de arpilleras en el Ateneo de Madrid. Una de las obras que Millares expuesta en la Bienal de Sao Paulo es adquirida por el MoMA de Nueva York. Obtiene un creciente reconocimiento internacional (exposiciones en Tokio, Minneapolis, Lisboa, París, Munich...) y colabora en numerosas publicaciones vanguardistas.
En 1960 expone en diversas galerías y museos como: MoMA, Guggenheim Museum de Nueva York o Galerie Daniel Cordier. Adquieren obra suya la Tate Gallery, la Galleria Nazionale de Roma y el Museo de Arte Moderno de Buenos Aires. En 1964, se une al equipo de artistas de la Galería Juana Mordó y viaja a Estados Unidos a preparar exposiciones. Fallece en Madrid el 14 de agosto de 1972.