Artista de Madrid, Pintor, escultor y grabador. Figuración narrativa y Pop art.
Estilo figurativo vinculado al Pop art, clave de la figuración narrativa y de la Neofiguración (o nueva figuración) española. También dedicó parte de su tiempo a la escritura.
Refugiado en París desde 1958, Arroyo cobró protagonismo tardíamente en el circuito artístico nacional, a partir de los años 80, tras un alejamiento de dos décadas forzado por el régimen franquista. Actualmente, sus obras cuelgan en los museos de arte moderno españoles y extranjeros más importantes y su creatividad se extiende a las escenografías teatrales y las ediciones ilustradas.